레일 · 모터 · 배터리 · 안전 제어
계단리프트 작동 원리
의자는 어떻게 계단을 오르내릴까요?
계단리프트는 레일을 따라 움직이는 좌석, 힘을 만드는 모터, 전기를 공급하는 배터리와 운행 상태를 확인하는 제어부가 함께 작동하는 장치입니다. 홈글라이드와 FLOW X를 예로 각 부분의 역할과 움직임을 설명합니다.
- 좌석 · 팔걸이 · 발판
- 이용자가 앉아 몸과 발을 지지하고 이동을 조작하는 부분입니다.
- 구동부와 제어부
- 모터의 힘을 레일에 전달하고, 조작 신호와 운행 조건을 확인합니다.
- 레일과 지지대
- 계단에 고정되어 좌석의 무게를 지지하고 이동 경로를 안내합니다.
- 배터리와 충전 장치
- 배터리는 구동부 내부에 있습니다. 지정 충전 위치에서 다음 운행을 위한 전기를 충전합니다.
레일은 경로를 만들고, 톱니는 힘을 전달합니다
레일은 벽에 매다는 구조가 아니라 계단 디딤판에 지지대를 고정해 설치합니다. 좌석 아래의 구동부는 레일을 따라 이동하며, 레일과 지지대가 이용자와 장치를 지지합니다.
랙과 피니언이 맞물리는 방식
홈글라이드와 FLOW X는 모두 랙 앤 피니언 방식을 사용합니다. 랙은 레일을 따라 이어진 긴 톱니, 피니언은 모터의 힘으로 회전하는 작은 톱니바퀴입니다.
피니언이 랙과 맞물린 채 회전하면 회전 운동이 레일을 따라가는 이동으로 바뀝니다. 구동부에 연결된 좌석과 발판도 함께 움직입니다.
직선형은 한 방향으로 이어진 레일을, 곡선형은 코너와 중간참에 맞춘 경로를 사용합니다. 두 제품 모두 이동 경로와 승하차 위치를 고려해 레일을 계획합니다.
지지와 안내
레일과 지지대가 장치를 받치고 움직일 길을 정합니다.
회전을 이동으로
랙과 피니언의 맞물림이 모터의 회전을 좌석의 이동으로 바꿉니다.
좌석 아래 구동부에서는 어떤 일이 일어날까요?
팔걸이에서 이동 방향을 지시하면 제어부가 모터를 작동시킵니다. 모터의 회전은 감속부를 거쳐 구동 기어로 전달되고, 레일의 랙과 맞물려 좌석을 움직입니다.
감속부가 필요한 이유
모터의 빠른 회전을 그대로 좌석 이동에 쓰지 않습니다. 감속부가 회전 속도를 낮춰 사람이 앉아 이동할 수 있는 속도로 전달합니다. 이용자는 조이스틱으로 방향을 지시하고, 제품에 설정된 운행 속도로 이동합니다.
구동부에는 움직이는 기계 부품뿐 아니라 전기 배선과 제어 장치도 함께 배치됩니다. 같은 커버 안에 있다고 해서 모든 부품이 같은 역할을 하는 것은 아닙니다.
한 번의 이동은 여러 장치의 연결입니다. 조작부는 방향을 지시하고, 제어부는 운행 조건을 확인하며, 모터·감속부·기어는 실제 이동하는 힘을 전달합니다.
운행은 배터리로, 충전은 정해진 위치에서
이동하는 동안 모터에 필요한 전원은 충전식 배터리에서 공급됩니다. 집의 콘센트와 충전기는 배터리를 충전하는 역할을 합니다. 충전할 때와 운행할 때의 전기 흐름을 나누면 구조를 이해하기 쉽습니다.
충전할 때
계단을 이동할 때
주차 위치와 충전 위치를 함께 확인
홈글라이드는 계단 위아래의 충전점을 사용하며, FLOW X는 상·하부와 중간층 충전점 등을 설치 구성에 맞춰 사용합니다. 추가 충전점의 유무와 위치는 현장에 따라 달라집니다.
통행을 위해 잠시 멈춰둔 곳이 항상 충전 위치인 것은 아닙니다. 사용 후에는 안내받은 충전 위치까지 이동해 주차해야 다음 운행을 준비할 수 있습니다.
정전이 나면 어떻게 될까요?
배터리 충전량이 남아 있으면 정전 중에도 운행할 수 있습니다. 다만 정전 동안 충전이 계속되는 것은 아닙니다. 가능한 운행 범위는 배터리 상태와 잔량, 이동 경로, 사용 조건에 따라 달라집니다.
조이스틱은 방향을 지시하고, 놓으면 정지합니다
원하는 방향으로 누르는 동안 이동,
손을 놓으면 정지
홈글라이드와 FLOW X는 팔걸이의 조이스틱으로 이동을 조작합니다. 원하는 방향으로 계속 누르면 움직이고, 놓으면 정지하도록 설계되어 있습니다.
조작 신호가 들어와도 좌석 방향이나 안전 감지 상태 등 운행 조건이 맞지 않으면 이동하지 않습니다. 조이스틱만 눌렀다고 모든 상황에서 바로 출발하는 것은 아닙니다.
호출 리모컨은 어디에 쓰나요?
좌석이 다른 층에 있을 때 필요한 위치로 불러오거나 주차 위치로 보내는 데 사용합니다. 탑승 중 조작과 호출·주차 방법은 설치된 제품의 사용 안내를 따릅니다. 가족에게 전화하는 통화 장치와는 다른 기능입니다.
좌석 회전과 접이는 서로 다른 동작입니다
회전은 승하차 방향을 바꾸는 기능
홈글라이드는 위층에 도착한 뒤 좌석을 돌려 승하차 방향을 바꿀 수 있습니다. 수동 회전 구성은 레버로 잠금을 풀어 좌석을 돌리고, 전동 회전 구성은 모터의 도움을 받습니다.
수동과 전동 회전을 구분해서 확인해야 하며, 전동 회전은 Extra 패키지 등 공급 구성에 따라 달라집니다. 좌석이 운행 위치로 돌아오기 전에는 계단 이동이 되지 않도록 연결되어 있습니다.
접이는 통행 공간을 정리하는 기능
좌석, 팔걸이와 발판을 접어두면 사용하지 않을 때 계단 쪽으로 나온 부분을 줄일 수 있습니다. 계단을 이동하는 기능이나 좌석 방향을 돌리는 기능과는 구분됩니다.
좌석과 발판이 함께 움직이는 연동 구성, 전동 접이 기능 등은 모델과 옵션에 따라 다릅니다. 실제 설치 제품에서 어느 부분을 손으로 조작하고 어느 부분이 연동되는지 안내받는 것이 좋습니다.
계단 아래의 접이식 레일 역시 별도 기능입니다. 좌석·발판이 접힌다고 레일 끝도 자동으로 접히는 것은 아니므로, 출입문이나 통로와 겹치는 레일 끝부분을 따로 검토합니다.
안전장치는 서로 다른 상태를 확인합니다
안전장치는 한 개의 센서가 모든 상황을 처리하는 방식이 아닙니다. 벨트가 채워졌는지, 운행할 자세로 좌석과 팔걸이가 놓였는지, 이동 중 발판 주변에 장애물이 닿았는지 등 서로 다른 상태를 확인합니다.
현재 홈글라이드와 FLOW X는 안전벨트 체결 감지 기능을 안내합니다. FLOW X에는 팔걸이 위치를 확인하는 감지 기능도 적용됩니다. 기존 설치 제품의 기능은 연식과 구성에 따라 확인합니다.
발판 주변 스위치는 장애물과 접촉하면 정지하도록 작동합니다. 감지 기능이 있어도 계단 위 물건을 치우고, 발과 옷이 이동 경로를 방해하지 않는지 확인해야 합니다.
| 출발 조건 확인 | 안전벨트, 좌석 운행 위치와 모델별 감지 상태를 확인합니다. |
|---|---|
| 이동 중 장애물 감지 | 발판 주변의 감지부가 장애물과 접촉하면 정지하도록 작동합니다. |
| 조작을 놓았을 때 | 누르고 있던 조작부를 놓으면 이동 명령이 해제되어 정지합니다. |
곡선 계단에서는 좌석 방향과 수평도 조절합니다
FLOW X의 ASL은 Advanced Swivel and Levelling의 약자입니다. 레일이 코너와 경사 변화 구간을 통과할 때 좌석의 회전과 수평 조절을 함께 제어합니다. 직선 레일을 따라 이동하는 것에 더해, 계단의 경로와 주변 공간에 맞는 좌석 방향을 고려하는 기술입니다.
레일이 굽는 것과 좌석이 도는 것은 별개
곡선 레일은 장치가 지나갈 경로를 만듭니다. 좌석 회전 장치는 그 경로 위에서 이용자가 앉는 방향을 조절하고, 수평 조절 장치는 좌석의 기울기를 조절합니다.
회전 위치는 현장에 맞게 설정됩니다. 따라서 곡선형 설치에서는 레일이 들어갈 폭뿐 아니라 이용자의 무릎과 발, 코너의 벽과 난간, 위아래 승하차 위치까지 함께 검토합니다.
FLOW X가 이동 중 좌석을 회전하는 기능과 홈글라이드가 위층 도착 후 승하차를 위해 좌석을 돌리는 기능은 작동하는 시점과 목적을 나누어 이해하면 됩니다.
탑승부터 다음 운행을 준비하기까지
각 기능은 한 번의 운행 안에서 순서대로 연결됩니다. 실제 사용 방법은 설치한 모델의 안내와 이용자에게 맞춘 교육 내용을 따릅니다.
- 탑승 준비좌석과 발판을 펴고 이동 경로를 확인합니다.
- 착석과 벨트바르게 앉아 발판에 발을 두고 안전벨트를 채웁니다.
- 이동 조작원하는 방향으로 조작부를 누르는 동안 이동합니다.
- 정차와 하차정차 후 모델별 회전 방법에 맞춰 승하차합니다.
- 충전 위치 주차사용 후 접이 부분과 통로를 정리하고 충전 위치를 확인합니다.
우리 계단에 맞는 설치 조건을 확인하세요
계단 전체와 코너, 위아래 공간 사진을 보내주세요. 직선형·곡선형 구분과 함께 이용자의 착석·조작·승하차 조건을 상담합니다.